车辆年审的频率因车辆类型而异。以下是不同车辆类型的年审规定：
1. 营运载客汽车在5年内每年需要进行一次年审，超过5年的则每6个月进行一次年审。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次年审，超过10年的则每6个月进行一次年审。
3. 小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次年审，超过6年的则每年进行一次年审，超过15年的则每6个月进行一次年审。
4. 摩托车在4年内每2年需要进行一次年审，超过4年的则每年进行一次年审。
5. 拖拉机和其他机动车每年需要进行一次年审。
