自动泊车入位是什么意思？
自动泊车是指汽车能够在泊车时自主进行转向运动，驾驶员只需控制油门、制动以及挂挡，而无需人工干预。该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。自动泊车的基本结构如下：
1. 传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2. 中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。
3. 执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
自动泊车入位是一种先进的驾驶辅助技术，它可以帮助驾驶员轻松完成泊车操作，提升泊车的安全性和便捷性。通过使用传感器系统，自动泊车系统能够实时探测周围的环境信息，寻找合适的泊车位。一旦找到合适的泊车位，中央控制系统会根据车辆的相对位置和目标车位参数，判断泊车的可行性，并确定自动泊车策略。执行系统会按照中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，确保车辆准确地进入泊车位。
需要注意的是，自动泊车系统并不是完全自主的，驾驶员仍需控制油门、制动以及挂挡。自动泊车系统的目的是辅助驾驶员完成泊车操作，而不是完全代替驾驶员。因此，在使用自动泊车系统时，驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆控制权。
总之，自动泊车入位是一项先进的驾驶辅助技术，能够帮助驾驶员轻松完成泊车操作，提升泊车的安全性和便捷性。通过使用传感器系统、中央控制系统和执行系统，自动泊车系统可以实时探测环境信息，并根据车辆相对位置和目标车位参数进行自动泊车。
