现代领动传动轴位于车辆底盘下方，是汽车传动系统中的重要组成部分。它的作用是将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡非常重要。为了确保传动轴的平衡，一般在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行调整。
传动轴的类型有四种：刚性万向节、挠性万向节、等速万向节和不等速万向节。其中，刚性万向节通过零件的铰链式联接传递动力，挠性万向节则通过弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。等速万向节和不等速万向节主要用于车轮传动装置，如转向驱动桥和断开式驱动桥。等速万向节的主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等，而不等速万向节则在夹角变动时不相等。
