二手丰田皇冠的报价是需要具体考虑车型、年限、里程和车况等因素的。以下是二手车评估的计算方法：
1. 现在市值价=当时新车裸车价×0.85×0.85×0.85×...，即每年递减15%左右，满几年就乘以多少个；
2. 考虑保险和审车费用，时间越长的需要按时间比例加上去；
3. 如果车辆手续齐全，购车发票、钥匙、说明书、工具箱、灭火器、应急工具、三脚架等一应俱全，且一直在4s保养、维修维护的，可适当加价，具体看个人；
4. 考虑是否有过重大事故，否则再在现在市值上折价三到五成；
5. 考虑实际车况，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯（含大灯、雾灯、示宽灯、刹车灯、舱内照明灯、舱内氛围灯等等）、内饰、轮胎、刹车、各项机油（发动机油、变速箱油、刹车油等等）、汽车电瓶等等等。如果全部正常，按照第一条执行，否则，各项分别折价。
