丰田赛纳汽车的试驾体验相当不错，其性能表现令人印象深刻。首先，它搭载了一款230匹V6发动机和全新的5速自动变速器，使得0-60英里的加速仅需8.4秒。车身整体感觉更加修长低矮，运动感十足。此外，赛纳还配备了诸如巡航控制系统、车辆稳定系统（VSC）以及牵引控制系统等配置。电动滑动式后车门、XM卫星无线电接收装置、无匙进入系统等也是其亮点之一。
赛纳提供了宽敞舒适的流动空间，无论是城市拥堵还是高速行驶，都能满足驾驶者的需求。动力方面，四轮驱动、3.5L发动机输出澎湃动力，搭配6速手自一体变速器，使其成为一款出色的5门7座MPV。安全配置方面，赛纳配备了氙气大灯、LED日间行车灯、雾灯自动远光灯、记忆座椅连后视镜记忆、电动折叠后视镜、自动反向倾斜车外后视镜、真皮加热方向盘、高级真皮座椅、驾驶员座椅记忆系统、感应式雨刷以及18寸铝合金10辐条轮和全季节轮胎等。
在舒适性方面，赛纳配备了JBL音响合成系统、10扬声器、双屏幕后座蓝光娱乐系统、2套无线耳机、后排16.4寸顶吸宽屏显示器、前排7寸显示屏、倒车雷达、电源插座（120V）、双电动天窗和广角倒车影像等豪华配置。此外，它还拥有电动调节加热后视镜、镀铬门把手、前排座椅加热、遮阳后隐私玻璃、镀铬内门把手、巡航、电源双滑动后门、无钥匙进入和无钥匙启动等功能。
