发动机机油一般分为三种：普通矿物油、半合成机油、全合成机油。市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计)。合成油中又分为：全合成及半合成，全合成机油是最高等级的。普通矿物油是市面上比较常用的润滑油。它是在石油提炼过程中分馏出有用的物质，比如汽油和航空用油，之后再把剩留下来的底油再进行加工提取。虽然矿物油价格低廉，但其使用寿命及润滑性能都不如合成油，同时还对环境有较大的污染。半合成机油是使用半合成基础油，是在矿物油的基础上经过加氢裂变技术提纯后的产物，它是由矿物机油、全合成机油以4：6的比例混合而成，纯度非常接近全合成油，但其成本较矿物油略高，是矿物油向合成油的理想过渡产品。全合成机油是机油中的高等级油品。它来自原油中的瓦斯气或天然气所分散出来的乙烯、丙烯，再经聚合、催化等复杂的化学反应炼制成大分子组成的润滑液。全合成油使用的是原油中较好的成份，加以化学反应并在人为的控制下达到预期的分子形态，其分子排列整齐，抵抗外来变数的能力自然很强，因此体质较好，热稳定、抗氧化反应、抗粘度变化的能力自然要比矿物油和半合成油强得多。
总的来说，机油种类分为三种：普通矿物油、半合成机油和全合成机油。普通矿物油是市面上比较常用的润滑油，但其性能不如合成油，使用寿命和润滑性能都较差，同时对环境也有一定的污染。半合成机油是矿物油和全合成机油的混合物，纯度接近全合成油，成本略高，是矿物油向合成油的理想过渡产品。全合成机油是机油中的高等级油品，使用的是原油中较好的成份，具有更好的性能和稳定性，是机油中的佼佼者。
