北京车牌可以过户给子女，但需要注意以下几点：
过户机动车时，车管所会注销收回车牌。车主拥有车辆满3年后，可以在过户车辆时申请保留车牌6个月，在此期间车主可以购买新车并申请使用之前的车辆号牌。根据《机动车登记规定》第十八条，当机动车所有权发生转移时，现机动车所有人应在机动车交付之日起30日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
如果现机动车所有人的住所与车辆管理所管辖区域相同，车辆管理所将在受理申请之日起一日内进行审核，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明和凭证，并收回旧车牌、行驶证。之后，车辆管理所将确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
因此，北京车牌可以过户给子女，但需要遵守相关规定和程序，如需保留旧车牌，需在过户后6个月内申请使用。
请注意，以上内容仅为一般性回答，具体情况还需根据当地车辆管理所的规定进行办理。
