在曲线行驶中，利用雨刮器节点找30cm的方法如下：
1. 在进入曲线时，挂1挡并用半联动控制速度，保持前行过程中不停车。通过观察车头盖的位置，使车辆外前轮尽量靠近曲线的右侧边缘线行驶。
2. 保持车辆相对靠近右边行驶，并以左雨刷器的大螺钉为参照点。当车辆行驶至大螺钉与右边缘线重合或快触碰时，微调方向，保持大螺钉和右边缘线基本重合，沿着右曲线向左转弯。这样车辆就不会压线或出线。
3. 当车辆以雨刷大螺钉为参照点沿曲线右边缘线向左转弯行驶完成后，保持方向不变。行驶至车头引擎盖左边缝隙快触碰或接近曲线左边缘线时，回正方向让车辆前行。
通过以上步骤，您可以利用雨刮器节点在曲线行驶中准确地找到30cm的位置。
