七座轿车的年检周期是两年一次。对于6年以内的7至9座非营运小微型客车，可以享受免检政策。而对于7座车来说，超过6年不满10年的车辆，只需要在第6年和第8年进行两次上线检测即可。而10年以上的车辆，则需要每年进行一次检验，15年以上的车辆则需要每半年进行一次检验。
根据车辆类型和使用年限的不同，车辆年检的频率也会有所不同。小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次检验，超过6年的则每年需要检验一次。超过15年的则需要每半年进行一次检验。而营运载客汽车在5年内每年需要进行一次检验，超过5年的则每6个月进行一次检验。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验，超过10年的则每6个月进行一次检验。
