自动泊车入位是一种非常实用的功能。它可以让驾驶员无需亲自操控车辆，而是由智能系统来帮助将车辆停入停车位。在泊车过程中，驾驶员只需控制油门、制动和挂挡，而系统可以随时接管方向盘并停止作用。自动泊车系统的基本结构包括传感器系统、中央控制系统和执行系统。
传感器系统主要负责探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。中央控制系统则用于处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。执行系统则是根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径将车辆运动到泊车位。
总的来说，自动泊车入位是一项非常可靠的功能，可以帮助驾驶员更轻松地完成停车操作。与传统的手动泊车相比，自动泊车入位可以减少驾驶员的操作难度，提高停车的准确性和效率。同时，自动泊车入位也可以减少驾驶员在泊车过程中的压力和疲劳，让驾驶变得更加轻松愉快。
