四驱车和两驱车在价格、动力、通行性和使用场景上存在显著差异。四驱车价格较高，但动力突出，通行性强，尤其擅长越野；而两驱车价格合理，主要专注于城市通行。四驱车能够将发动机动力分配到四个车轮上，从而大幅提升车辆的操控性和通行能力。四驱系统一般分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。相比之下，两驱车以前轮或后轮为驱动轮，其余两轮为从动轮，主要有前置后驱、前置前驱、后置后驱和中置后驱等形式，其中前置前驱是大多数家用车的选择。
在行驶稳定性方面，四驱车在抓地性和轮胎打滑方面表现更佳，尤其是在大扭矩下。因此，在高速行驶时，四驱车和两驱车的差异并不明显，但如果出现打滑情况，四驱车的稳定性要优于两驱车。然而，在倾斜路面上，这种差异并不显著。
全时四驱系统无需驾驶人选择操作，始终保持四轮驱动模式，将发动机输出扭矩按50：50分配给前后轮，确保良好的驾驶操控性和行驶循迹性。分时四驱系统则允许驾驶人在两驱和四驱之间手动选择，根据路面情况通过接通或断开分动器来改变驱动模式。这是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式，具有根据实际情况选择驱动模式的优点，较为经济。适时四驱系统通过电脑控制选择适合当前情况的驱动模式。在正常路面，车辆通常采用后轮驱动；遇到路面不良或驱动轮打滑时，电脑会自动检测并将发动机输出扭矩分配给前排两个车轮，切换到四轮驱动状态。
