自动驻车和上坡辅助是两种基于ESP（或VSC、DSP，不同开发公司命名不同）系统衍生出来的功能，虽然它们都依赖于ESP系统，但使用场景各有不同。下面将分别解释这两种功能的原理和作用。
自动驻车功能（AUTO HOLD）适合短时间停车，常与自动启停配合使用。当功能开启且车辆踩停后，自动启停功能触发，同时自动驻车功能也触发。此时，系统利用液力持续给四个刹车活塞施加压力，使车辆保持静止。因为配合启停功能使用，发动机处于熄火状态，持续维持压力靠的是电瓶。当需要解除自动驻车时，只需踩下油门，功能自动解除，同时发动机重新启动。需要注意的是，长时间使用自动驻车功能可能会对电瓶造成负担，因此当系统检测到电瓶电量不足时，会调用电子手刹来实现对后车轮的抱死。
上坡辅助（HAC）功能主要用于防止车辆上坡时后溜。当系统检测到车轮有反转的倾向时（即车辆即将后溜），会调用ESP对四个制动卡钳施加压力，从而实现制动防止后溜。因此，在使用具有上坡辅助功能的车子上坡跟车时，如果遇到前方停车，即使松开油门也能确保车辆不后溜。需要注意的是，踩下制动踏板会解除上坡辅助功能，此时触发的可能是自动驻车功能。
总的来说，自动驻车和上坡辅助虽然都基于ESP系统实现制动，但应用场景不同。自动驻车主要用于短时间停车或上坡道跟车时减轻驾驶者负担；而上坡辅助则主要用于防止车辆上坡时后溜。同时，这两种功能与电子手刹（EPB）相对独立，但在某些情况下可能会相互配合使用。
