使用XT4的定速巡航系统非常简单。首先，按下取消按键即可取消定速巡航，然后按下RES按键可以恢复巡航。需要注意的是，部分车型可能需要向上推中间的控制旋钮才能恢复巡航。定速巡航功能需要在打开开关后按下SET键来设置所需速度，注意车速需要达到30km/h以上才能启动。此外，加号和减号按键用来调整速度值，上/下分别控制速度的加/减。
除了基本的定速巡航功能外，XT4的自动驾驶系统还包括车道保持系统和自适应巡航。车道保持是定速巡航的辅助系统，当车辆接近车道线时，通过方向盘的震动或警报提示车主。自适应巡航智能调控车辆的行驶速度，前车停车则停车，前车启动也随之启动。但是需要注意的是，单纯的定速巡航不会在紧急情况自动制动，只有配备了自适应巡航功能的车辆才可以。因此，驾驶员在使用定速巡航时，仍需时刻注意周围的交通情况。
