手动变速箱理论上可以实现不踩离合换挡。其原理主要是通过控制油门和齿轮的转速来实现挡位的更换。
在不踩离合的情况下，摘挡需要让两个齿轮分离，而挂挡则需要让两个齿轮结合。这个过程需要一定的技巧和感觉。
对于不踩离合摘挡，需要在松开油门后的某个瞬间进行，这时齿轮间没有相互作用力，比较容易脱开。而对于不踩离合挂挡，则需要让即将挂入的挡位对应的两个齿轮转速匹配好，才能实现圆润的入档操作。
虽然公交车司机有时会不踩离合换挡，但这并不是推荐的操作方式。因为这种操作方式容易打齿，对变速箱造成损害。同时，公交车传动系统配合间隙大，更容易实现不踩离合换挡，而私家车则相对困难。
总的来说，虽然手动变速箱可以实现不踩离合换挡，但这需要高超的驾驶技巧和丰富的经验。对于大多数司机来说，还是建议踩下离合器进行换挡操作，以保证变速箱的寿命和行车的安全。
