帕杰罗正时皮带轮的更换时间一般是在行驶10万公里左右。发动机正时皮带的主要作用是驱动发动机的配气机构，确保引擎进、排气门在适当的时候开启或关闭，以保证发动机气缸能够正常地吸气和排气。以下是正时皮带的更换步骤：
首先，需要将气门室盖拆开，曲轴皮带轮拆卸掉，然后将正时链条外壳拆掉。接着，转动曲轴，将曲轴转到一缸上止点，然后将曲轴固定镙丝拧上，固定住曲轴。
然后，需要转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽，将两根凸轮轴凹槽平衡对齐，将专用工具卡进去。
接着，需要拆下旧链条并装上新链条。需要注意的是，曲轴皮带轮上面有一个圆孔，对正链条外壳上面的凹槽里。此外，曲轴位置传感器是可以调整的，安装时要确保间隙调整到位，否则可能会报故障码。曲轴链轮与皮带轮都是自由转动的。
总之，正时皮带的更换步骤需要非常谨慎，以确保发动机的正常运行。建议在行驶10万公里左右进行更换，以保证汽车的正常运行。
