如想自愿降低准驾车型，需要按照以下步骤进行办理：首先，前往当地车管所，填写《机动车驾驶证申请表》。同时，需携带的材料包括机动车驾驶证、驾驶人的身份证及其复印件、驾驶人的相片2张。将这些材料交给相关工作人员后，即可办理降低准驾车型申请。待车管所审核通过后，会发放新的驾驶证件。
不同的驾照类型对应不同的准驾车型和车辆，例如：
1. A1驾照允许驾驶大型客车，包括大型载客汽车以及其他一些车型如A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
2. A2驾照的准驾车型为牵引车，准驾车辆包括重型、中型全挂、半挂汽车列车等。
3. A3驾照适用于城市公交车，准驾车辆为核载10人以上的城市公共汽车。
4. B1驾照的准驾车型为中型客车，主要准驾车辆为中型载客汽车。
5. B2驾照则适用于大型货车，准驾车辆包括重型、中型载货汽车以及大、重、中型专项作业车等。
6. C1驾照是最常见的驾照类型，准驾车型为小型汽车，准驾车辆包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等。
