第三代汉兰达的内饰设计既实用又美观。
1. 新一代汉兰达的内饰设计比前代车型更时尚，更具想象力。细节之处的优化也十分用心，整体配置水平的提升进一步提升了它的竞争力。
2. 根据不同的配置，新一代汉兰达搭载了8英寸或12.3英寸的中控触摸屏。12.3英寸的中控多媒体智能触摸屏支持6/4信息分割，尽量减少用户在不同界面之间切换的次数。除了常规功能外，它还支持苹果Carplay和安卓手机的连接，以及车载WiFi。
3. 全新一代汉兰达提供了多种便利性配置，如360°全景影像、抬头显示、电动尾门、自动大灯、车内氛围灯、第二排座椅加热等。新增的流媒体后视镜是一个亮点。
4. 车内三排座椅都配备了杯架和空调出风口，前排和后排各有两个USB接口。由JBL提供的1200W高品质音响让每个乘客都能享受到听觉盛宴。空间方面，第三排座椅立起时，车内空间为456L，第三排座椅放倒后，空间扩大到1150L。
