丰田塞纳2020款是一款符合国六排放标准的车型。在外观方面，车身线条流畅柔和，前卫时尚，低重心的设计营造了强烈的视觉冲击力。大灯采用氙气光源和透镜，使得大灯看起来更加有神和时尚。隐藏式后窗雨刮让车尾看起来干净整洁，车后的尾翼彰显出整车的动感。
内饰方面，2020款丰田塞纳车舱宽敞，安静，座椅采用双色真皮，是这些中型MPV车型中唯一一款采用全轮驱动方式的车型。这种设计既降低了油耗，又提高了车辆的通过性和稳定性。
此外，16款丰田塞纳搭载了一台3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机，拥有一套全智能的全轮驱动系统。车内配备了美国顶级JBL音响，让旅途不再无聊乏味。盲点辅助、后视镜加热等关乎安全的配置也是必不可少的。倒车雷达和影像也是标配。
