自动挡车辆起步的正确挂挡步骤如下：
1. 将车钥匙插入点火开关，并旋转至第二格，此时车辆电脑系统将开始自检，这个过程大约需要五秒钟的时间。
2. 自检完成后，踩下脚刹，准备选择挡位。一般情况下，将挡位从P挡推至N挡。但如果是倒车，可以直接在P挡点火。
3. 接下来，启动汽车的发动机。对于一键启动的车辆，踩下脚刹后，将挡位从P挡推至D挡，然后缓慢松开脚刹，车辆便可以顺利起步。
请注意，在起步过程中要确保操作正确无误，避免因不当操作对车辆造成损坏。同时，起步时要保持平稳，避免急加速或急刹车，确保行驶安全。
