自动挡车辆在半坡起步时，需要遵循一定的步骤以确保平稳安全地启动。以下是详细的起步步骤：
1. 将车辆停稳后，确保挡杆处于1挡位置，同时手刹保持拉紧状态。
2. 缓慢地松开离合器，当听到发动机发出轻微的声音时停下，此时左脚应稳住离合器，避免进一步动作。
3. 右脚开始缓慢地松开刹车，接着轻踩油门踏板，稍微增加一些油门，然后右脚稳住油门踏板。
4. 左脚再次向上抬离合器，尽量找到更高的结合点，直到发动机声音明显变响且车头出现向前窜动的感觉，此时左脚应稳住离合器。
5. 最后，右脚再稍微抬高油门踏板，同时将手刹完全松开，这样车辆就可以在半坡上平稳地起步了。
遵循以上步骤，自动挡车辆在半坡起步时能更加平稳，避免溜车或者熄火的情况发生。在实际操作中，驾驶员需要根据车辆的具体情况和坡度的大小做出相应的调整。
