机动车检验有效期是指车辆在该日期之前不需要进行车辆年检。在到期前90天内，车主可以申请车辆年检。对于小型免检车，年检周期是超过6年不满10年，需要在第6年和第8年内进行两次上线检测。超过10年的车辆，每年需要进行一次年检。而对于15年以上的车辆，则需要每半年进行一次检验。需要注意的是，6年以内的7至9座非营运小微型客车也纳入了免检范围。
根据规定，车辆年检时间有以下要求：
1. 营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验，超过5年则每6个月检验一次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次检验，超过10年则每6个月检验一次；
3. 小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年需要进行一次检验，超过6年则每年检验一次，超过15年则每6个月检验一次；
4. 6年以内的摩托车不需要到检验机构进行检验，但是需要定期检验时，车主可以直接到公安交管部门申领检验合格标志；
5. 拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，将不再重复进行安全技术检验。
因此，车主需要根据车辆的类型和使用年限，按照规定的时间进行车辆年检，以确保车辆的安全性和合法性。如果不确定车辆的年检时间，可以参考以上规定。同时，对于免检车辆，也需要注意在规定的时间内进行年检。如果未能按时年检，将会面临罚款等处罚。因此，车主应该提前做好年检准备工作，以避免不必要的麻烦和损失。
