机动车的检验周期因车型不同而异，一般以年检为一个周期。对于小型免检车，年检时间是超过6年不满10年，需在第6年和第8年上线检测。10年以上的车辆，每年需要进行一次检验，而15年以上的车辆则需要每半年进行一次检验。值得一提的是，6年以内的7至9座非营运小微型客车也纳入了免检范围。
具体车辆的年检时间规定如下：
1. 营运载客汽车：5年以内的车辆每年需要进行一次检验，超过5年的则每6个月检验一次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内的车辆每年需要进行一次检验，超过10年的则每6个月检验一次。
3. 小型、微型非营运载客汽车：6年以内的车辆每2年需要进行一次检验，超过6年的则每年检验一次，超过15年的则每6个月检验一次。
4. 6年以内的摩托车免于到检验机构检验，但需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
5. 拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
综上所述，机动车的检验周期因车型而异，车主们需要根据自己的车型和使用年限来确定年检时间。对于小型免检车，年检时间是超过6年不满10年，需在第6年和第8年上线检测。10年以上的车辆，每年需要进行一次检验，而15年以上的车辆则需要每半年进行一次检验。在规定的检验期限内，车主们需要及时进行检验，以确保车辆的安全性和合法性。
