以下是2020轩逸悦享版上坡辅助的使用方法：
1. 当车辆处于上坡时，当你正准备踩下油门踏板时，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，从而防止车辆因为重力和惯性后溜。这样，你就可以从容不迫地踩下油门踏板。
2. 当HAC对刹车的控制结束时，车辆会随着你的踩油门而稳定地前进。如果你不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束。
3. 与未配备上坡起步辅助控制相比，配备上坡起步辅助控制的车辆可以轻松驾车起步并从容操作踏板。这是因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，从而让你更加轻松地驾驶车辆。
上坡辅助系统，也被称为HAC（Hill-start Assist Control），是一种在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。它可以让车辆在不使用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车。当驾驶员右脚离开制动踏板时，车辆仍能继续保持制动几秒钟，这样可以让驾驶者轻松地将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了使用驻车制动器去坡起的麻烦，让驾车者感到更加轻松和方便。
总之，2020轩逸悦享版的上坡辅助系统可以帮助驾驶员轻松地应对上坡起步的挑战，让驾驶更加轻松自如。同时，它也保证了驾驶安全，让你在上坡起步时更加安心。
