现代瑞纳的万向节位于驱动桥半轴与轮轴之间，其作用是允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。在前驱动汽车上，每个半轴都有两个等速万向节，其中靠近变速驱动桥的万向节被称为半轴内侧万向节，靠近车轴的被称为半轴外侧万向节。
瑞纳球笼等速万向节的拆装步骤如下：
1. 首先，拆下半轴锁紧螺母；
2. 将汽车提升到适当高度，并在举升机上支撑好；
3. 松开内球笼的六个固定螺栓；
4. 从转向节上拆下控制臂球头；
5. 从外球笼的一侧取下半个轴，注意不要损坏半轴防尘套；
6. 分解半轴与球笼：先松开球笼防尘套两侧的卡箍，然后拆下球笼防尘套，并检查防尘套是否有破损或老化现象。接着拆下卡簧，注意有些卡簧装在球笼外侧，需要使用外卡簧钳胀开卡簧才能取下外球笼；有些卡簧装在球笼内侧，需要使用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开；
7. 最后，分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，然后取下内座圈、球笼及钢球。
