当刹车发出吱吱声时，可能是由于刹车片磨损到报警拉丝的声音，这是提醒驾驶员需要更换刹车片的信号。另外，刹车异响还可能是由刹车片与刹车盘之间存在异物或刹车片与刹车盘间隙过小所产生的声音。为了解决这个问题，需要清理异物或调整刹车片与刹车盘之间的间隙。
更换刹车片的步骤如下：
1. 在更换前，打开制动液储液罐的盖子，检查制动液页面高度。若液面超过最高限度，应适当吸出部分制动液，避免更换时溢出。
2. 准备好新的刹车片，并拆下需要更换刹车片的车轮，注意避免刮伤轮辋。
3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后取下旧刹车片（如有刹车感应线，需先拆下）。检查刹车片是否过度磨损或有裂痕，如有需要更换。
4. 清洁制动钳上的沙土或杂质，并涂抹消音膏，以减少刹车时的异响。
5. 使用活塞压泵将活塞压到极限位置，然后将新刹车片安装在制动钳上。确保刹车片安装到位后（如有刹车感应线也需安装好），旋紧导向螺栓。
6. 安装完毕后，盖好制动液储液罐盖子，并在车内用力踩几下制动踏板，使制动器复位。再次检查制动液高度，确保其在合适范围内。
7. 更换完成后进行试车，确保制动效果正常。
