雷克萨斯ES260的内饰是令人印象深刻的。首先，该车型采用了全新设计的3辐方向盘，采用了真皮和天然木材包裹，斜角度从24度降到22度，这不仅提升了触感和手感，还让驾驶姿势更加轻松自如。此外，全新一代ES还提供了竹制方向盘的选择，由11片精心挑选打磨的竹材饰片通过高压复合技术以及娴熟的手工技艺完美糅合，完全不留拼接痕迹，曲度精准，手感一流。
除了方向盘，全新一代ES还拥有一个独特的元素——中控台上的缝线。这些缝线总长超过1.4米，由大师级工匠手工缝制，整齐匀称的针脚传递出独有的豪华触感和返璞归真的魅力。这种精致的细节处理彰显了雷克萨斯对品质和工艺的追求。
此外，雷克萨斯ES260的内饰设计简洁大方，没有过多繁琐的装饰，营造出一种简约而高雅的氛围。中控台采用了大面积的皮革包裹，手感极佳。中控屏和空调出风口的位置设计合理，操作方便，符合驾驶员的操作习惯。整体来说，雷克萨斯ES260的内饰设计和细节处理都非常出色，给人一种高品质的感觉。
