刹车吱吱的响声是刹车片报警拉丝的声音，这种声音提醒驾驶员需要及时更换刹车片。刹车异响的原因可能是刹车片与刹车盘之间存在异物，也可能是刹车片与刹车盘间隙过小。如果刹车片出现异响，需要及时清理异物或者调整刹车片与刹车盘的间隙。
以下是更换刹车片的步骤：
- 首先，打开发动机舱制动液储液罐的盖子，检查制动液页面高度，如果在最高限度上面，则需要吸出一些制动液，以防止更换过程中溢出。
- 准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。在拆卸过程中要注意避免轮辋刮花。
- 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，取下刹车片（如果有刹车感应线，先拆下刹车感应线）。
- 观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则需要更换。
- 清除制动钳上的沙子和泥土，涂抹消音膏，防止刹车时产生异响。
- 用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，安装好刹车片（如果有刹车感应线，也要安装好）。
- 安装好之后，盖好储液罐盖子，进入车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位。然后检查制动液的高度是否在合适的范围内。
- 更换完成后，进行试车，检查制动效果是否正常。
以上是更换刹车片的步骤，注意在操作过程中要小心谨慎，确保安全。如果不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。
