当刹车发出刺耳声音时，这通常意味着刹车片已经达到了其磨损极限，需要及时进行更换。刹车片是车辆刹车系统中的重要易损件，其更换周期会受到车主的驾驶习惯等因素的影响。一般来说，当刹车片厚度磨损至原来的1/3时，就应该进行更换。否则，如果刹车片磨损过度，可能会导致刹车失控，从而严重影响行车安全。
以下是更换刹车片的步骤：
1. 在更换刹车片之前，首先需要打开制动液储液罐的盖子，检查制动液的液面高度。如果液面高度超过最高限度，应适当抽出一些制动液，以防止在更换过程中制动液溢出。
2. 准备好新的刹车片，并拆下需要更换刹车片的车轮。在拆卸过程中，要特别注意避免刮花轮辋。
3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后取下旧的刹车片。如果车辆装有刹车感应线，也需要先将其拆下。此时应检查刹车片是否磨损过度或存在裂痕，如果有，则需要进行更换。
4. 清除制动钳上的沙土和杂质，然后涂抹消音膏，以防止在刹车时产生异常噪音。
5. 使用活塞压泵将活塞压到极限位置，然后将新的刹车片安装在制动钳上。确保刹车片安装到位后（如果车辆有刹车感应线，也需要将其安装好），拧紧导向螺栓完成安装。
6. 安装完成后盖好制动液储液罐的盖子，并在车内用力踩几下制动踏板，使制动器复位。然后再次检查制动液的液面高度，确保其在合适的范围内。
7. 最后进行试车，检查刹车效果是否正常。
