对于七座家用车，其年检周期如下：
如果车辆是超过6年不满10年，那么仅需在第6年和第8年进行上线检测两次。而10年以上的车辆，每年需要进行一次年检，15年以上的车辆则需要每半年进行一次年检。此外，6年以内的7至9座非营运小微型客车可以享受免检政策。
具体车辆年检时间如下：
1. 对于小型、微型非营运载客汽车，6年以内每2年需要进行一次年检。超过6年则每年需要进行一次年检。而对于超过15年的车辆，则需要每年进行两次年检。
2. 营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次年检，超过5年则每6个月需要进行一次年检。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次年检，超过10年则每6个月需要进行一次年检。
