奔驰E级刹车片的更换周期是根据车主的行驶习惯而定。一般来说，当刹车片磨损至原来厚度的1/3时，就需要更换，否则会影响行车安全。
下面是更换刹车片的步骤：
1. 在更换刹车片之前，先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，检查制动液页面高度。如果液位在最高限度以上，应该将一些制动液吸出来，以防止更换过程中溢出。
2. 准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。在拆卸过程中要注意避免轮辋刮花，同时使用专用工具将制动分泵顶回。
3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后取下刹车片（如果有刹车感应线，要先拆下来）。检查刹车片是否磨损过度或有裂痕，如有则需要更换。
4. 由于制动钳会有很多沙子或泥土，需要用抹布清除干净，并涂抹消音膏，以防止刹车时产生异响。
5. 用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后将刹车片装在制动钳上面。安装新的刹车片时，要注意安装导向螺栓，同时安装好刹车感应线。
6. 安装好后，盖好储液罐盖子，进入车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位。然后观察制动液的高度，确保在合适范围内。
7. 更换完成后，进行试车，检查制动效果是否正常。
