丰田新款汉兰达的上市时间是在2019年年底。这款车的外观方面，前进气格栅的尺寸小了不少，内部采用了波纹状的装饰，并且做了熏黑处理，周围采用了镀铬的包裹，车标嵌入在飞翼式的饰条中间，整体显得非常精致。两侧修长的大灯设计看上去非常犀利，雾灯区加上底部贯穿式的进气口设计，拓宽了车头的横向视觉效果。新车前脸部分看起来气势十足。
在侧面部分，新车的侧面显得非常修长，A柱、B柱等都采用了黑色的涂装。同时，新车的腰线设计非常流畅、新颖，加上多辐轮毂的设计，侧面看上去非常时尚、大气。
尾部方面，新车尾灯的设计修长，看上去非常时尚。底部采用了宽大的饰板装饰，新车尾部看上去更加年轻、气势更足。
内饰方面，新款车型的内饰变化非常大。中控采用了大面积的软质材料、木纹饰板、金属饰条以及缝线等多种材料搭配，提升了内饰的质感和豪华感。中控的造型非常年轻、个性，很有层次感。新样式的三幅式方向盘，悬浮式的中控屏，同时中控屏下方保留了大量的实体按键。在北美，新款汉兰达有7座和8座版本可选，第二排提供两座和三座两种不同的组合。空间方面，该车第三排立起后还能拥有456L的空间，第三排放倒后拥有1150L的空间，可见空间方面非常不错。
配置方面，全新一代汉兰达美版车型配置较为丰富，包括驾驶模式选择、车道偏离、碰撞预警、行人监测、车道标识识别、自适应巡航、坡道辅助、陡坡缓降、牵引力控制、自动大灯、车内氛围灯、抬头显示、第二排座椅加热等。
动力方面，2020款丰田汉兰将搭载3.5L V6发动机，最大输出马力为295马力，峰值扭矩为368牛米，传动系统匹配8速自动变速箱。混动版搭载2.5L四缸发动机和两个电动机组合，综合最大马力为240马力。新车有两驱和四驱可选。
