驾驶小车在高速公路上行驶需要至少一年的驾龄。这是为了确保驾驶者具备足够的经验和技能，以应对高速公路上复杂和多变的交通环境。
在实习期内，即初次领取驾驶证后的一年内，驾驶者若想在高速公路上驾车，必须有一个持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这一规定旨在确保新手驾驶者在经验丰富的驾驶者的指导下，逐步熟悉和掌握高速公路的驾驶技巧和安全规范。
过了实习期后，即取得驾驶证满一年后，驾驶者就可以独自驾车在高速公路上行驶了。此时，他们已经积累了一定的驾驶经验，对交通规则和道路环境也有了更深入的理解，因此能够更安全和自信地应对高速公路的驾驶挑战。
总之，对于想要在高速公路上驾驶小车的新手驾驶者来说，确保自己具备足够的驾龄和必要的驾驶技能是非常重要的。这不仅是对自己和他人生命安全的负责，也是遵守交通法规的基本要求。
