半坡起步是驾驶员在坡道起步时需要掌握的一项技能。以下是半坡起步的步骤：
1. 确保车辆停稳后，将挡杆置于1挡，并拉紧手刹。
2. 缓慢松开离合器，直到听到发动机发出轻微的声音。此时，左脚应稳住离合器，保持不动。
3. 右脚缓慢松开刹车，轻踩油门，稍微给一点油。右脚应稳住油门踏板。
4. 左脚再向上抬离合，寻找结合点，直到发动机声音变得更响且车头有向前窜动的感觉。此时，左脚应稳住离合器。
5. 右脚再将油门踏板往上抬一点，将手刹完全松开，车辆就可以平稳起步了。
在进行半坡起步时，驾驶员需要注意以下几点：
1. 起步前要确保车辆处于停稳状态，防止车辆后溜。
2. 离合器松开的速度要适当，过快或过慢都可能导致起步失败。
3. 油门和离合器的配合要协调，避免发动机熄火或车辆后溜。
4. 在寻找结合点时，要根据发动机的声音和车头的感觉来判断，多练习以提高熟练度。
