半离合状态下是可以踩油门的。当手动挡汽车在半坡停车后，进行坡道起步时，必须踩油门才能成功起步。这是因为发动机通过离合器与汽车变速箱传递功率，而半离合状态只是汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的短暂过渡过程。
离合器的结合状态包括三个阶段：自由行程、工作行程和空行程。在工作行程中，又细分为初联动、半联动和全联动。当离合器主动、从动摩擦片刚接触时，称为初联动；接触了一定程度但没有完全可靠的接触时，称为半联动；完全接触时则称为全联动。全联动后汽车正常行驶，之后进入自由行程，此时脚可以挪开。
值得注意的是，半联动时会严重磨损离合器，因此离合器的损害通常是在这个阶段造成的。为了避免不必要的磨损，一般情况下应尽量避免使离合器长时间处于半联动状态。在摘挡、换挡、起步后，都应迅速拿开脚。
