辅助制动系统的工作原理是通过探测驾驶员踩制动踏板的速度来判断车辆行驶中所遇到的情况。当驾驶员在紧急情况下迅速踩下制动踏板，但踩踏力不足时，辅助制动系统会协助并在不到1秒的时间内将制动力增加到最大，从而缩短紧急制动时的刹车距离。
当汽车制动系统灯亮起时，可能是由以下原因引起的：
1. 刹车片磨损严重。带有感应线的刹车片会在磨损到极限位置时自动接通电路，此时会亮起故障灯。而没有带有感应线的刹车片则通过铁蹭铁的声音来提示需要更换。虽然车辆可能还能行驶一段距离，但刹车片的磨损会影响刹车距离、刹车性能和刹车盘的寿命，因此建议车主养成定期更换刹车片的习惯，根据行驶习惯和路况选择更换周期。
2. 刹车油液位过低。制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，它将驾驶员踩下制动踏板的力量传递到车轮的制动分泵，使制动片与车轮接触，从而达到阻止车辆前进的目的。当制动液缺失时，制动力会明显不足，严重时甚至会失去制动力。这种情况下，只需立即补充制动液即可。
