外地车辆若计划进入北京，需按照以下步骤办理相关手续：
1. 短期进京证办理：适用于进入北京时间较短或过境等临时停留的外地车辆。该证件的有效期为7天。办理地点设在各高速路及国道的进京检查站，也可选择到各地区交通队进行办理。所需材料包括行驶证、驾驶证以及交强险保单。
2. 长期进京证办理：适用于需要在京长期停留的外地车辆，证件有效期为半年。办理地点在车辆居住地所在地区（暂住证所在地）的交通队。如果是公车，需要携带（驻京机构）组织代码证书复印件；私车车主则需要准备车主身份证、暂住证、尾气检测合格证、机动车交通事故责任强制保险凭证、行驶证以及驾驶证。
以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因个人情况或政策调整而有所变化，建议咨询相关部门获取最新信息。
