在汽车行驶中，如果出现刹车踏板抖动的情况，可能是由于ABS系统在紧急制动时出现制动踏板反弹所导致的，这种现象是正常的。但如果确认是故障，需要经常检查制动盘片是否磨损严重，断面跳动量是否超差，并及时更换有问题的部件。此外，在湿滑的路面上踩刹车时，ABS防抱死系统会启动，此时制动踏板会出现震动，这个现象也是正常的。
如果出现刹车抖动，可以尝试以下解决方法：
1. 刹车盘、合头平面以及轴头平面不平整，需要更换刹车盘；
2. 刹车盘的制造误差也会导致刹车抖动，需要更换刹车盘；
3. 分体盘及合头螺丝扭力不同导致高低不平，需要重新安装刹车盘；
4. 如果是盘片磨合过程出错，使刹车片未均匀融进刹车盘上，需要调整刹车间隙；
5. 拖刹或驾驶习惯问题也会导致刹车皮未均匀贴紧刹车盘，需要注意刹车习惯，并定期更换刹车片。
