雷克萨斯ES二手车是否值得购买，需要根据具体的车况来判断。在购买二手车时，需要注意以下几点：
启动检查首先需要检查离合器组合是否平稳，分离是否彻底，离合器是否晃动或发出异响。
变速器检查从开始到逐渐加挡，再由高速挡到低速挡，观察变速器换挡是否灵活，是否有颠簸、跳挡、夹紧等现象，是否有异响。
车辆振动检查在车辆从最初的起步加速到60公里/小时左右时，感觉是否有振动，可能是前悬架或车轮有问题，或是驱动轴有问题。
路试检查在40km/h时突然抬起油门踏板，然后突然加油，听减速器是否有大的声音，如果有，说明减速器磨损严重。
以上是购买雷克萨斯ES二手车时需要注意的几个方面。当然，具体购买时还需要根据车况来判断是否值得购买。
