转向器是汽车中至关重要的部件，它直接影响了驾驶的操控性和稳定性。根据结构和工作原理的不同，转向器主要有以下几种类型：
1.齿轮齿条转向器：这是一种广泛应用的转向器类型。其基本原理是通过一对精密啮合的小齿轮和齿条来传递转向力，实现车轮的转向。它的结构简单、紧凑，且具有较高的传动效率，因此被大量应用在各类汽车上。
2.蜗杆曲柄销式转向器：这种类型的转向器以蜗杆作为主动件，通过曲柄销带动车轮进行转向。它的特点是传动比较平稳，且具有一定的自锁能力，但相对齿轮齿条转向器来说，其结构较为复杂。
3.循环球式转向器：循环球助力转向系统是目前较为先进的转向技术之一。它主要由机械部分和液压部分组成，通过液压助力来减小驾驶员在转向时的操作力。同时，循环球式转向器的传动效率高，且具有良好的操控稳定性。
总的来说，不同类型的转向器各有其优缺点，适用于不同的汽车和应用场景。在选择转向器时，需要综合考虑车辆的性能需求、操控稳定性以及成本等因素。
