减速器的主要功能有两点：一是改变动力传输的方向，二是作为变速器的延伸，为各个挡位提供一个共同的传动比。其工作原理是通过齿数较少的齿轮驱动齿数较多的齿轮来实现减速的效果。当采用圆锥齿轮传动时，还可以改变转矩的旋转方向。
以下是减速器的结构分类及其特点：
1. 圆柱齿轮：其结构简单、易于加工，常用的是斜齿圆柱齿轮。它多被应用于发动机横置的主减速器、轮边减速或双级主减速器中。
2. 弧齿锥齿轮：其传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直并交于一点。由于工作时同时啮合的齿数多，因此具有工作平稳、噪声小、承载能力大的优点。但对安装精度要求较高，主要应用于发动机纵置的场合。
3. 双曲面齿轮：其传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直但不相交。
4. 蜗轮蜗杆：其工作特点是非常平稳可靠、无噪声，且轮廓尺寸及质量均较小，可以得到较大的传动比。此外，还具有结构简单、拆装方便等优点。然而，其传动效率相对较低。蜗轮蜗杆式减速器适用于发动机纵置的场合，但实际应用较少。
