保险公司是承认4S店定损的。在车辆发生事故导致损失时，保险公司会进行定损，以核定损失的项目和金额。定损可以在保险公司指定的修理厂、4S店或者具有定损资格的厂店进行，但必须保证三方人员全部在场。定损完成后，才能开始修理受损车辆。
此外，如果事故中涉及到给第三人造成人身或财产损害，赔偿金也需要经过保险公司核定赔偿项目和相关证据、数额。因此，在出现事故后，应该尽快报案，通常车险条款规定在出险后48小时内报保险公司，否则保险公司可能会拒绝赔偿。如果委托他人代为报案，报案人还应携带身份证及被保险人出具的代为报案委托书。
总之，4S店定损保险公司是承认的，但在整个理赔过程中，需要注意及时报案、保证定损过程公正透明、提供必要的证据和资料等，以确保理赔的顺利进行。
