当制动辅助系统出现故障时，车辆的制动系统可能会出现问题。故障的原因可能包括刹车油不足、制动系统内有空气、制动踏板自由行程或制动器间隙过大、制动蹄摩擦片接触不良、磨损严重或有油污，以及制动系统管路堵塞等。
当汽车的制动系统灯亮起时，可能是由于刹车片磨损严重导致的。刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种。带有感应线的刹车片会在磨损到极限位置时自动接通电路，此时故障灯会亮起。对于没有带有感应线的刹车片，可以通过听铁蹭铁的声音来判断是否需要更换。虽然车辆在刹车片磨损的情况下仍然可以行驶一段距离，但不建议继续行驶，因为这会导致刹车距离变长、刹车变软、噪音增大以及刹车盘受损。因此，建议车主养成定期更换刹车片的习惯，根据自己的行驶习惯和路况选择更换周期。
另外，制动液在汽车的制动系统中也起着至关重要的作用。当制动液缺失时，制动力可能会显著不足，严重时甚至会失去制动力。如果发现制动液缺失，应及时补充。
需要注意的是，以上回答仅为针对制动辅助系统出现故障的一般情况。如果遇到制动系统故障，建议及时联系专业的汽车维修人员进行检查和维修，以确保行车安全。
