科鲁兹的曲轴传感器位于变速箱壳与发动机连接处的内部。作为发动机电子控制系统中的核心传感器之一，曲轴传感器的主要功能是提供点火时刻（即点火提前角）和确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角以及发动机转速。
曲轴传感器主要有以下几种类型：
1. 磁脉冲式曲轴位置传感器：这种传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，皮带轮后端设有一个带有细齿的薄圆齿盘（也称为信号盘）。信号盘与曲轴皮带轮一同装在曲轴上，并随之旋转。
2. 光电式曲轴位置传感器：该传感器通常设置在分电器内，由信号发生器和带有缝隙及光孔的信号盘组成。当发光二极管作为信号源随转子转动时，发光孔与发光二极管对正，光线照射到光敏晶体管上产生电信号，经放大电路放大后输送给ECU。
3. 霍尔式曲轴位置传感器：利用霍尔效应的原理，产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号。触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度，使得霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。
