如果您的驾驶证B2年审过期了，您不用担心，以下是针对该问题的详细解答：
首先，需要明确的是，B2驾驶证在当个记分周期内如果有任何扣分记录，则需要在当个记分周期结束后30天内到发证地车管所参加审验。如果没有扣分记录，则可以免于当个周期的审验。记分周期以初次领证日期为起始时间，每一年为一个周期。因此，您可以查询自己驾驶证的发证日期，以此来确定自己的记分周期。
其次，需要注意的是，目前每两年提交身体条件证明的规定已经变更。您只需要在有效期满换证、驾驶证转入、自愿降低等级等手续办理时才需要提交体检报告。所以，如果您的驾驶证已经过期，不需要立即提交体检报告。
另外，如果交警当场抓到您的车辆未年检，会罚款扣分甚至扣车。拖检一天一般也要罚款200扣3分，发生交通事故时，保险公司也不理赔。如果超过三个年检周期未年检或未取得年检标志，车辆将被强制报废。因此，建议您尽快处理好违章及拖检，交好罚款，以便能够顺利参加年检。
总之，如果您担心自己的驾驶证B2年审过期，建议您及时查询自己的记分周期，避免因扣分记录而需要参加审验。同时，也要注意及时进行年检，避免因未年检而导致的罚款、扣分甚至车辆强制报废的情况发生。
