半联动状态是指离合器处于一种半离合状态，离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，车辆有动力能前进，但还没有完全联动。在这种状态下，离合器压盘与摩擦片的摩擦力较小，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。
驾驶技术水平的高低和离合器性能的优劣以及其自身运转的质量直接影响着半联动技术的高低，也影响着对于车辆保护的优劣。半联动技术是最大效率地利用驾驶技术减少离合器产生的摩擦，使发动机与驱动轮之间处于一种软连接状态。
在半联动状态下，先让离合器轻微接触，这样在完全接触时不会有太大的冲击力。因为半联动时离合器与压盘的摩擦力已经很大了，先抬到半联动的话发动机转速上升慢，动力不够。
