亲属之间车辆过户费用可以双方协商，费用不多，一般在几百元左右。过户时，买方需要准备以下材料：
1. 新车主身份证原件及复印件，共需准备3张复印件；或者代理人身份证原件及复印件，共需准备1张原件及3张复印件（若是单位，则需准备组织机构代码证原件及复印件）；
2. 机动车注册、转移、注销登记表和转入申请表；
3. 若是限购地区，需要提供个人小客车配置指标原件及3张复印件；
4. 如果买方是外地户口，还需要提供有效期内的居住证。
过户的具体流程如下：
1. 确认车辆符合过户条件，如车辆是否符合排放标准、是否完成购置税等；
2. 准备好以上所需材料；
3. 到当地车辆管理所或交通管理部门办理过户手续；
4. 缴纳相关费用，包括过户费、车辆购置税等；
5. 办理过户手续，包括车辆转移登记、变更行驶证等。
总之，亲属之间车辆过户费用相对较低，只需准备一些简单的材料并按照流程办理即可。如有疑问，建议咨询当地车辆管理所或交通管理部门。
