轮间差速器,是一种实现左、右(或前、后)驱动轮以不同转速转动的机构,主要由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)和半轴齿轮等零件组成。当发动机的动力经由传动轴传递至差速器时,它会直接驱动行星轮架,再由行星轮分别带动左、右两条半轴,从而驱动左、右车轮。
这种差速器的工作原理可以描述为:
1. 在汽车直线行驶时,主减速器的从动锥齿轮会驱动差速器壳进行旋转,差速器壳进一步驱动行星齿轮轴旋转。行星齿轮轴带动行星齿轮进行公转,与此同时,半轴齿轮在行星齿轮的夹持下以相同的速度和方向旋转。在这个阶段,行星齿轮仅进行公转,而不自转,因此左右车轮的转速与从动锥齿轮的转速相等。
2. 当汽车进行转弯时,行星齿轮在公转的同时会产生自转,也就是绕行星齿轮轴的旋转。这会导致一侧的半轴齿轮转速增加,而另一侧的半轴齿轮转速降低,从而使得两侧车轮以不同的转速旋转。此时,一侧车轮增加的转速恰好等于另一侧车轮减少的转速。
3. 当两个驱动轮被支起并离地时,如果我们转动一侧的车轮,另一侧的车轮会以相反的方向并以相同的速度旋转。在这种情况下,差速器内的行星齿轮仅进行自转而不公转,两侧的半轴齿轮会以相反的方向旋转,从而带动两侧车轮以相反的方向并以相同的速度旋转。