万向节，也称为万向接头，是实现变角度动力传递的机件。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等部件组成，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合后被称为万向节传动装置。
十字轴式万向节是其中一种类型，其原理如下：
1. 当一个叉转动时，通过十字轴带动另一个叉转动，并能在任意方向上摆动；
2. 滚针轴承中的滚针可以自转，以减少摩擦。输入动力的轴称为输入轴（也称主动轴），通过万向节输出的轴称为输出轴（也称从动轴）；
3. 当输入轴和输出轴之间存在夹角时，两轴的角速度不同，这会导致输出轴及其连接的传动部件发生扭转振动，并影响这些部件的寿命。
十字轴式刚性万向节是万向节的一种形式，它通过万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等部件构成。在汽车传动系统中，万向节传动装置起到连接输入轴和输出轴的作用，使传动轴线方向发生变化。这种装置通过十字轴使动力在不同的轴之间传递，并且可以自由转动。万向节传动装置中的十字轴负责连接输入轴和输出轴，同时也可以在任意方向上摆动。
