更换全新胜达尾灯的步骤如下：
1. 开启后备箱盖，可以通过车辆的电子钥匙或车内的操作开关进行打开。
2. 拆卸后备箱内衬棉。需将更换尾灯一侧的衬棉拆开，使用塑料撬棍小心撬开固定内衬的塑料卡扣，然后用手拉开。
3. 拆下固定尾灯的螺丝。不同车型固定尾灯的螺丝数量可能不同，需小心逐一拆下并妥善保管，以防丢失。
4. 拆卸后尾灯排线。请注意，拆卸时应对应相应的尾灯电线，避免拆错。同时，在拆卸过程中用力应适度，以防用力过猛导致电线扯断。
5. 卸下尾灯。将电线断开后，轻轻往外拽灯罩，使其与车身分离。在拽的过程中应注意观察是否有其他部件与灯罩相连。
6. 安装新的尾灯，按照以上步骤的反向操作进行即可。
