以下是准等速万向节的类型介绍：
准等速万向节是一种传动装置，它可以在两个不同角度的轴之间传递动力。根据其结构和工作原理，准等速万向节可以分为以下几种类型：
双联式准等速万向节：当万向节的传动轴长度最小时，就是双联式准等速万向节。这种万向节的结构比较简单，由两个万向节和两个不同形状的凸块组成，其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。
凸块式准等速万向节：这种万向节由两个万向节和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。凸块式准等速万向节的结构比较复杂，但是可以传递更大的扭矩。
三销轴式准等速万向节：这种万向节由两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉组成。它的特点是结构简单，传递扭矩效率高。
球面滚轮式准等速万向节：这种万向节由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可以在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可以传递转矩，因此这种万向节的使用寿命比较长。
